关于
👋 你好,我是 OpenAskDragon。
专注于机器人定位与建图(SLAM)技术,研究方向包括:
- LiDAR SLAM — 激光雷达里程计与建图
- Visual SLAM — 视觉里程计、半直接法、特征点法
- 多传感器融合 — LiDAR-Camera-IMU 紧耦合/松耦合
- 深度学习 + SLAM — 基于学习的位姿估计与建图
联系方式
- 📧 Email: zwlmj1314@gmail.com
- 🐙 GitHub: OpenAskDragon
- ❓ 知乎: zha-zha-long-27