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关于

👋 你好,我是 OpenAskDragon。

专注于机器人定位与建图(SLAM)技术,研究方向包括:

  • LiDAR SLAM — 激光雷达里程计与建图
  • Visual SLAM — 视觉里程计、半直接法、特征点法
  • 多传感器融合 — LiDAR-Camera-IMU 紧耦合/松耦合
  • 深度学习 + SLAM — 基于学习的位姿估计与建图

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